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Guía práctica Gesticar

Cambio de titularidad de vehículos: guía rápida y tramitación online

Documentos, contrato, impuestos, tasas y casos especiales explicados de forma clara para transferir un coche o una moto sin errores.

Información revisada el 4 de agosto de 2026

Cambio de titularidad de un vehículo: qué comprobar primero

Antes de firmar, conviene solicitar un informe completo de la DGT. El vehículo debe estar de alta, con el IVTM del año anterior pagado y sin sanciones, embargos, precintos, reserva de dominio u otras limitaciones que impidan o condicionen la transferencia.

Plazo del comprador: 30 días.La DGT exige que el comprador solicite el cambio de titularidad en los 30 días siguientes a la firma. El vendedor puede protegerse mediante una notificación de venta.

Documentación necesaria para una compraventa ordinaria

Del comprador y vendedor

  • DNI, NIE o CIF en vigor.
  • Si interviene una empresa: CIF, escritura o acreditación de representación y DNI del representante.
  • Mandato o autorización cuando tramita una gestoría.

Del vehículo y la operación

  • Contrato de compraventa firmado por ambas partes o factura.
  • Permiso de circulación.
  • Tarjeta ITV/ficha técnica.
  • Justificante del ITP, exención o no sujeción.
  • Solicitud oficial de cambio de titularidad.

Qué debe incluir el contrato

Fecha y hora exactas de entrega, datos completos de comprador y vendedor, matrícula, bastidor, marca y modelo, precio, kilometraje, estado del vehículo y firmas. Es recomendable conservar copia del DNI de la otra parte y todas las páginas firmadas.

Modelos oficiales de la DGT

La DGT ofrece modelos descargables que sirven como base. Hay que cumplimentarlos por duplicado y firmar todas las hojas:

Impuestos y tasas

ConceptoCuándo se pagaImporte
Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (ITP)Compra de vehículo usado a un particular.Lo fija la comunidad autónoma del comprador. Se calcula, por regla general, sobre el mayor entre precio declarado y valor fiscal aplicable.
IVACompra a empresario o profesional mediante factura sujeta a IVA.Según factura. Normalmente no se liquida ITP por esa compraventa.
Tasa DGT 1.5Cambio de titularidad ordinario de vehículos.55,70 € (importe oficial consultado el 4/08/2026).
Tasa DGT 1.2Ciclomotores.27,85 € (importe oficial consultado el 4/08/2026).

El coste de gestoría es independiente de los impuestos y tasas oficiales. Los tipos autonómicos y las tasas pueden cambiar; se comprueban de nuevo antes de presentar.

Cómo se tramita

  1. Revisión previa. Comprobamos identidad, titularidad, cargas, IVTM, documentación y contrato.
  2. Liquidación fiscal. Calculamos y presentamos el ITP cuando corresponde, o acreditamos la exención/no sujeción.
  3. Presentación telemática. Las gestorías administrativas colegiadas conectadas con la DGT tramitan electrónicamente sin cita previa.
  4. Justificante profesional. Cuando toda la documentación está verificada y el sistema permite la anotación, se obtiene el justificante profesional y el cambio queda presentado de forma inmediata, a expensas de controles o incidencias administrativas.
«Inmediato» exige un expediente correcto.Una reserva de dominio, embargo, precinto, baja, IVTM pendiente, error de identidad o documento incompleto puede impedir la transferencia o exigir actuaciones previas.

Casos que requieren documentación adicional

Herencia

Certificado de defunción, últimas voluntades, testamento o declaración de herederos, aceptación/adjudicación y liquidación del Impuesto sobre Sucesiones.

Donación

Documento de donación y justificante del Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones; no se trata como una compraventa ordinaria.

Separación o divorcio

Sentencia, convenio regulador o documento público que adjudique el vehículo, y fiscalidad que corresponda.

Empresa, leasing o renting

Factura o título de transmisión, poderes, identificación societaria y, en su caso, cancelación de reserva de dominio.

Fallecimiento sin adjudicación definitiva

Puede proceder la custodia provisional antes del cambio definitivo, según el caso.

Vehículo agrícola, histórico o de Canarias/Ceuta/Melilla

Puede precisar inscripción, documentos tributarios o aduaneros adicionales.

Preguntas frecuentes

¿La notificación de venta sustituye a la transferencia?

No. Protege al vendedor al comunicar la entrega, pero el comprador sigue obligado a realizar el cambio de titularidad.

¿Se puede transferir un vehículo con reserva de dominio?

No mientras no se cancele registralmente. Pagar el préstamo no elimina por sí solo la anotación.

¿Hace falta que comprador y vendedor acudan juntos?

No cuando una gestoría colegiada recibe la documentación y los mandatos correctos de las partes.

Gesticar tramita tu cambio de titularidad online.

Cuando recibimos toda la documentación verificada y correcta, presentamos telemáticamente el cambio con la agilidad del sistema profesional de las gestorías administrativas colegiadas y con todas las garantías.

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