Primero: identifica la procedencia y situación del vehículo
Vehículo usado de la UE
Contrato o factura, documentación original extranjera, baja por exportación cuando proceda, ITV española, fiscalidad y matriculación DGT.
Vehículo nuevo de la UE
Se considera nuevo a efectos de IVA si tiene menos de 6 meses desde su primera puesta en servicio o no supera 6.000 km. El IVA se liquida en España.
Fuera de la UE
Exige despacho de Aduanas y certificado H1/DUA, además de homologación, ITV, impuestos de matriculación y DGT.
Traslado de residencia
Puede haber exenciones fiscales si se cumplen estrictamente residencia previa, titularidad, uso y plazos. Debe analizarse antes de liquidar.
Vehículo previamente matriculado en España
Puede corresponder una rehabilitación en lugar de una matriculación ordinaria.
Histórico, reformado o sin CoC
Necesita un análisis técnico específico: homologación individual, por equivalencia, ficha reducida o procedimiento de vehículo histórico.
No compres sin revisar homologación y emisiones.Un vehículo sin contraseña de homologación europea, con reformas no documentadas o que no cumpla los requisitos técnicos puede requerir adaptaciones costosas o no poder matricularse por el procedimiento ordinario.
Documentación habitual
Identidad y propiedad
- DNI/NIE/CIF del titular y acreditación de representación.
- Factura o contrato de compraventa firmado; si el vendedor es empresa, factura con identificación fiscal.
- Documentación original del vehículo del país de origen y prueba de baja/exportación cuando corresponda.
Documentación técnica
- Certificado de Conformidad Europeo (CoC) o alternativa válida: ficha reducida, homologación por equivalencia o individual.
- Ficha ITV española expedida tras la inspección para matriculación.
- Documentos de reformas, si existen.
Documentación fiscal y administrativa
- Justificante de IVA o ITP, según vendedor, estado y procedencia.
- DUA/H1 de Aduanas para vehículos de terceros países.
- Modelo 576, 06 o 05: pago, no sujeción o exención del impuesto de matriculación.
- IVTM del ayuntamiento del domicilio del titular.
- Tasa DGT y mandato a la gestoría.
Proceso para obtener matrícula española
- Estudio previo. País de origen, condición de nuevo/usado, titularidad, homologación, emisiones, reformas y fiscalidad.
- Aduana, si procede. Para fuera de la UE se despacha el vehículo y se obtiene H1/DUA.
- Homologación e ITV. Se presenta el vehículo y la documentación técnica para obtener la ficha ITV española.
- Impuestos. Se liquida IVA o ITP, impuesto de matriculación y IVTM, aplicando exenciones solo si están acreditadas.
- Matriculación telemática. Se presenta el expediente en la DGT y se obtiene el permiso de circulación.
- Placas y seguro. Con la matrícula asignada se fabrican las placas y se contrata o actualiza el seguro obligatorio.
Qué impuestos pueden intervenir
| Concepto | Cuándo puede aplicar | Base general |
|---|---|---|
| IVA | Vehículo nuevo de la UE; compra a empresa; importación de terceros países. | Según operación y normativa. En vehículos nuevos intracomunitarios se liquida en España. |
| ITP | Vehículo usado comprado a un particular, cuando proceda conforme a la comunidad autónoma. | Tipo y valoración autonómicos. |
| Arancel y IVA de importación | Vehículos procedentes de fuera de la UE, salvo exención o régimen especial. | Valor en aduana y conceptos incorporables. Debe calcularlo Aduanas para cada caso. |
| Impuesto de matriculación (IEDMT) | Primera matriculación definitiva en España, salvo no sujeción o exención. | Valor fiscal correspondiente, aplicando el epígrafe por emisiones y las reglas de depreciación en usados. |
| IVTM | Antes de matricular. | Ordenanza del ayuntamiento del domicilio; depende de potencia/clase. |
| Tasa DGT 1.1 | Matriculación de automóviles y resto de vehículos salvo ciclomotores. | 99,77 € (importe oficial consultado el 4/08/2026). |
| Tasa DGT 1.2 | Matriculación de ciclomotores. | 27,85 € (importe oficial consultado el 4/08/2026). |
Impuesto de matriculación: tabla orientativa por CO₂
Para turismos M1 y determinados vehículos, los epígrafes ordinarios se asignan por emisiones oficiales de CO₂. En Península y Baleares, los tipos estatales generales son:
| Emisiones oficiales | Epígrafe | Tipo general |
|---|---|---|
| Hasta 120 g/km | 1.º | 0,00 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 2.º | 4,75 % |
| Desde 160 y menos de 200 g/km | 3.º | 9,75 % |
| 200 g/km o más | 4.º | 14,75 % |
| Emisiones no acreditadas o determinados vehículos | 5.º | 12,00 % |
La tabla no basta para calcular el impuesto.Canarias, Ceuta y Melilla tienen tipos diferentes; algunas comunidades han modificado determinados epígrafes. También importan el método de medición que figure en la documentación, la categoría del vehículo, el valor fiscal y las posibles exenciones.
Homologación e ITV: el punto más variable
- Con CoC y contraseña europea: suele permitir la vía ordinaria, si el vehículo coincide con su configuración homologada.
- Sin CoC: puede aceptarse ficha reducida firmada por técnico competente si existe homologación europea.
- Sin contraseña europea: puede requerir homologación individual o por equivalencia.
- Con reformas: deben documentarse y legalizarse; luces, enganches, suspensiones, lunas y otras modificaciones pueden bloquear la ITV.
- Vehículo de fuera de la UE: la DGT advierte de posibles adaptaciones y tramitación adicional si no cumple normativa europea aplicable.
¿Se puede circular mientras se matricula?
No con carácter general hasta disponer de una matrícula válida y seguro. La DGT permite solicitar placas verdes temporales, normalmente con validez de dos meses prorrogables, cuando se cumplen sus requisitos.
Errores frecuentes que retrasan la matrícula
- Comprar sin CoC ni estudio de homologación.
- Contrato sin cadena completa de titularidad o con datos que no coinciden.
- Documentación extranjera incompleta o sin baja por exportación.
- Confundir vehículo «nuevo» a efectos de IVA con un vehículo usado comercialmente.
- Declarar emisiones, valor o exención sin soporte documental.
- Acudir a ITV sin ficha reducida, reformas o documentación original.